佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
我维修中心专注于自动化产品维修二十多年，拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通，更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修，不受行业限制。中心经营多年来，一直秉承“精益求精、诚信经营“理念，使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持！
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该客户富士伺服驱动器维修时拆开来里面都是油污覆着在线路板上，跳OC的也很多，该客户富士伺服已经使用了很多年，出现OC的原因一般是驱动器原因，因为富士伺服驱动器都带有风扇，很容易把水汽、油气等吸进去，致使故障率大大，每次该客户的富士伺服维修后我司都会把线路板清晰干净。根据这么多富士伺服驱动器维修经验得出，跳OC富士驱动器本身问题的概率还是很高的，很少发现富士的电机出问题的，这点来看富士的电机做的还是很不错的，就看一些特殊行业要做一些特殊处理，听客户说富士伺服驱动器已经升级了，小功率的把风扇都去掉了，这就大大降低了故障了。富士这个品牌在工控行业可是有一定地位的。富士的变频器在20年前开展工控维修时就是很牛的一个品。在安川伺服驱动器维修过程中发现一个经常报的故障C90，老款西格玛2系是报的AC9，有很多客户寄过来我们检测发现有一些都不是伺服驱动器或电机本身有问题，而是线材问题。
期望一起研讨。电源的搅扰实践证明，因电源引入的搅扰形成伺服操控体系故障的状况许多，一般经过加稳压器、变压器等设备处理。接地体系紊乱的搅扰众所周知接的是电子设备抗搅扰的有用手法之一，正确的接地既能按捺设备向外宣布搅扰;可是错误的接地反而会引入严重的搅扰信，使体系无法正常作业。关于伺服电机维修三种控制方式的介绍速度操控和转矩操控都是用模拟量来操控的。方位操控是经过发脉冲来操控的。具体选用什么操控方法要根据客户的要求，满意何种运动功能来挑选。假如您对电机的速度、方位都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩形式。假如对方位和速度有必定的精度要求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩形式不太方便，用速度或方位形式比较。为了方便客户更快速解决这个问题，今天特意给大家分享下安川伺服C90的处理方法，客户朋友们了解后如果出现C90要外发维修时也不会被坑，难保别会像一样一五一十告诉客户检测的真况。
如控制单元的元器件损坏，控制板上设定端设定错误，电位器不当等。速度控制单元与电动机间的链接错误。如速度负反馈被接成正反馈，使电动车飞车或使系统振荡。电机选用不合适或电机不良。如因为直流电动机的退磁，造成需要过大的励磁电流，从而引起速度控制单元熔断器烧断。电机是否退磁可以测量看电压和电流值判断电机反电势常数足是否正常，从而判断电机是否退磁。讲了这么多也只讲了发那科伺服驱动器维修时碰到的一个小点，可能性太多了，工控产品维修20多年，也还是在不断不断进步。有时碰到比较复杂的问题，那也是发那科伺服器维修团队聚在一起研究资料，电路图，加班加点，力求想办法都要解决客户的问题。我们还曾经碰到过一个情况，客户有30多台数控机床原本都是用发那科系。安川伺服驱动器维修时显示C9代码主要因为如下原因。1、编码器线问题。2、安川伺服驱动器问题。3、安川电机问题4、外部有较强比如跟强电源线较，或旁边有变频器，变压器等。
赚的都是人，通过上述维修案例希望客户朋友们能理解，有的时候报价为什么不一样，不同类型的故障与维修难易程度，价格都不尽相同。伺服驱动器维修有哪些，维修伺服驱动器好呢。20年从事伺服器维修，伺服驱动器是用来控制伺服电机的，是伺服系统中的一部份。伺服驱动器程序首要包含主程序、中止服务程序、数据交换程序。伺服驱动器主程序首要用来完成系统的初始化、LO接口操控信、DSP内各个操控模块寄存器的设置等。伺服驱动器一切的初始化工作完成后，主程序才进入等待状况，以及等待中止的发生，以便电流环与速度环的调理。中止服务程序首要包含四M守时中止程序光电编码器零脉冲捕获中止程序、功率驱动中止程序、通信中止程序。伺服驱动器初始化首要包含DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M发动、ADc初始化与发动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始方位伺服驱动器修理初始化、屡次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调理初始化。安川伺服驱动器维修故障具体分析1、根据我们多年的安川伺服驱动器维修经验出，编码器线问题的可能性，至少占到一半以上，有可能是线屏蔽没做好，屏蔽线氧化了。
查过维修资料后，代码7的问题是主电路直流部分电压异常升高，导致的原因有：1.电源的阻抗过高;2.紧急停止状态下主电路电源切断。当然还有很多种特殊情况就是坏的问题，故障现象都一样，实际维修难度，维修地方不一样。20余年承接过很多发那科伺服驱动器维修的单子，经常遇到各种各样的特殊问题。当然这个原因分析对我么的只能是作为参考，发那科维修更多还是人员的经验，这个案例跳7是在启动后跳的。一听这个我们就知道有难度，要花点时间检测了，如果是上电跳就会好解决的多，我们主要就放大器A7800来检测，先看是A7800前级还是后级有问题。取下主板，上220V电，A7800输入和输出部分的电源电压5V都正常，去下主板上的三端稳芯片78M0。又或者是机器在长期运行过程中编码器线经常被拉扯导致某个线断了，所以我们建议生产设备商伺服编码器线一定要用带屏蔽可以走走拖链的线，动力线也是要用拖链线，这样后续出现故障的可能性会小很多。3、如果出现C90，您可以自己先排查，如果您厂里面有类似设备可以直接换一根安川伺服同型
的编码器线，一换便知道是不是线的问题。
伺服驱动器维修故障分析伺服电机配线错误或配线短路，这就需要修复u、v、w动力线的配线；伺服电机绝缘不良，绝缘电阻测定，一般对地间在数千欧以上；伺服电机的故障，线间电阻的测定，一般在几欧左右；再?。我司发现富士伺服驱动器维修越来越多，对于伺服驱动器维修中的一些常见故障维修方法，今天来重点讲讲关于富士伺服维修报OC故障的原因和处理方法。以上是我司富士伺服驱动器维修报OC的，如有其它故障代码可来电咨询。在讲讲我们富士伺服维修合作多年的一个客户，该客户是玻璃行业的，主要是做行业保护片倒角、打孔、磨边等。客户有几百台玻璃精雕机，有一些用的是富士伺服。加工行业有个特点，水汽、玻璃粉尘、油污等比较多，这对驱动器的三防要求较。编码器线的问题就简单，你们可以自己照着原装线自己做一根，也可以在外面或找我们买一根，这种都不贵。4、换过编码器线后还是一样跳C90，那就在往下分析，如果客户这台设备布线没变过，旁边也没有上其他大型的设备那第四种的可能性就很低，基本可以忽略。
用一般材料不可以处理问题，所以材料定制要害，一起对位请求也比一般电机更高，但转换过程并不复杂，与一般电机修理差异不大。（2）充磁需求有一定含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适宜一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需求有，除了需获悉原有马达的磁强，还需求了解分布情况，一起外形要有保证，在选择材质方面相同要害，耐高温、耐高电磁搅扰的材料要优先思索。电气部分修理主要为绕线、充磁和编码器的修理。（1）绕线相对简略，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要的材料。（3）编码器转换与修理是伺服电机修理中考验含量的，毕竟进口的伺服格式。早期增量型产品的能够相互配换，但新产品以前的构成各自不同的内部标。剩下就是安川驱动器或者电机的问题，建议客户如果有条件可以换一个驱动器试一下，这样可以快的找出问题点，驱动器相对来说调换比较容易，要把整个电机拆下来就会麻烦很多。5、如果是大功率伺服电机，拆电机那会累的够呛，没几个人都搞不定，如果都没有条件换，建议您要外发维修时，把安川驱动器和电机一起拆下来寄。
否则可能导致端子破裂或损坏，导致端子破裂或损坏还需要避免正负极性及链接端子的错误，这些都有可能引起端子破裂或损坏在电源接通和断开后的一段时间内，伺服放大器的散热片、伺服电机及再生制动电阻可能会出现高温，在这里请误用手触摸，以免。当维修安川伺服驱动器出现故障时，应切断电源，若让大电流继续通过则可能引起火灾。使用再生制动电阻时，如果出现异常信时应断开电源，由于再生制动晶体管故障，可能导致再生制动电阻异常而引起火灾。伺服驱动器维修变频器维修触摸屏维修数控系统维修。维修工作，早还是老款的A系列，又大又笨重，但在那个时候算是很厉害的产品了，因为国内变频器也才起步不久，伺服进入市场也比较早，走的又是中端市。C9是驱动器坏的话，一般是里面的电解电容有问题，电机方面那就是编码器的问题了，这些客户一般是没法维修的，只有外发处理了。您了解这些后可以先自己判断故障点，省时省事还还省钱。自己不好判断，我们也可上门给您检测一下，相信以我们的和真诚如果以后有安川伺服驱动器维修您还是会找。
